مهندسان مرکز تحقیقات شركت ایران‌خودرو آزمون کنترل الکترونیکی پايداری (ESC) را بر روی سه محصول دنا، رانا و ۲۰۷ اتوماتیک با موفقیت اجرا کردند.
پیش از این، همه تست‌های مشابه در خارج از ایران انجام می‌گرفت، اما ایران‌خودرو با بهره‌گيری از رباتی که فقط خودش (در ایران) در اختیار دارد و نيز با استفاده از امكانات مركز تست داخل كشور، برای اولین بار چنین آزمونی را به انجام رساند.
این ربات قابلیت آن را دارد تا در کسری از ثانیه، فرمان خودرو را ۲۷۰ درجه به یک طرف و سپس به طرف مقابل بچرخاند.
همان‌طور که در ویدیو می‌بینید، در اتومبیل دنا در صورتی که سیستم ESC فعال باشد، خودرو تعادل خود را از دست نداده و به راهش ادامه می‌دهد. در صحنه‌هایی که خودرو دور خود می‌چرخد، سیستم ESC غیرفعال است.
سیستم ESC با توجه به حسگرهایی که در اختیار دارد، مسیر مورد نظر راننده را تشخیص داده و با مسیر واقعی خودرو مقایسه می‌کند. در صورت مشاهده انحراف از مسیر، اين سيستم وارد عمل شده و با ترمزگيری يك يا چند چرخ به طور مستقل، خودرو را به مسیر دلخواه راننده باز می‌گرداند.