دسامبر 2022، تویوتا کانسپت Prologue را به نمایش گذاشت که پیش‌نمایشی از نسل بعد CH-R بود. تویوتا حالا همان کانسپت را با کمترین میزان تغییر به عنوان نسل جدید کراس‌اوور محبوب تویوتا معرفی کرد. از نظر بصری تویوتا CH-R استایل سوپر کوپه دارد و از رنگ‌آمیزی دورنگ و رینگ‌های 20 اینچ بهره می‌برد. از نظر ابعاد، CH-R جدید 4360 میلی‌متر طول، 1830 میلی‌متر عرض، 1558 و یا 1564 میلی‌متر ارتفاع و 2640 میلی‌متر فاصله بین دو محور دارد.

با ورود به کابین تویوتا CH-R اولین نکته‌ای که جلب توجه می‌کند، نمایشگر 12.3 اینچ سیستم اطلاعات و سرگرمی و 12.3 اینچ پشت فرمان است. نمایشگر هدآپ، نور محیطی 64 رنگ، سقف پانوراما و سیستم صوتی JBL از امکانات این کراس‌اوور به حساب می‌آیند. بر خلاف دیگر خودروساز‌ها، تویوتا علاقه‌ای به حذف کلید‌های فیزیکی کاربردی ندارد و به همین دلیل آنها را به وضوح در کابین تویوتا CH-R مشاهده خواهید کرد. این نمونه نسخه اسپرت GR نیز دارد که از تزئینات قرمز رنگ در داخل و خارج بهره می‌برد.

تویوتا CH-R از قوای محرکه پلاگین هایبرید استفاده می‌کند که از نوع 1.8 و 2 لیتر است. هر دو نسخه پلاگین تنها در حالت دیفرانسیل جلو عرضه می‌شود در حالیکه نسخه 2 لیتر هایبرید را می‌توان به صورت AWD سفارش داد. از نظر میزان خروجی، واحد 1.8 لیتر پایه 140 اسب‌بخار قدرت، نسخه 2 لیتر 198 اسب‌بخار و پلاگین هایبرید 223 اسب‌بخار قدرت دارند.

شتاب 0 تا 100 نمونه 1.8 لیتر 9.9 ثانیه، 2 لیتر دیفرانسیل جلو 8.1، چهارچرخ محرک 7.9 ثانیه و پلاگین هایبرید 7.4 ثانیه اعلام شده است. با یکبار شارژ باتری، این خودرو تنها 66 کیلومتر بُرد مسافت خواهد داشت.