برخلاف سایر خودروسازان، تویوتا هنوز هم  در سگمنت A باقی مانده و به تازگی مدل مفهومی آیگو X پرولوگ را معرفی کرده است. یک کراس‌اوور کوچک که جایگزین هاچ‎‌بک شهری آیگو خواهد شد.

آیگو X پرولوگ دارای ارتفاع بلندتر، رینگ‌های بزرگ به همراه تایرهای ساخت گودیر با نشان Aygo X و بدنه کاملا عضلانی است. چراغ‌های LED جلو پیوسته و C شکل و چراغ‌های یکپارچه عقب از دیگر ویژگی‌های این مدل است.

در حال حاضر تصاویری از فضای داخلی کابین تویوتا آیگو X پرولوگ منتشر نشده است.

نسخه نهایی تویوتا آیگو X پرولوگ همانند یاریس جدید بر اساس پلتفرم GA-B توسعه داده خواهد شد. این پلتفرم با پیشرانه‌های مختلف سازگار است و گفته می‌شود که آیگو X پرولوگ با یک موتور بنزینی کم حجم به بازار عرضه می‌شود تا مقرون به صرفه باشد.

تویوتا هنوز در مورد تاریخ رونمایی رسمی این کراس اوور کوچک خود چیزی نگفته اما به نظر می‌رسد که اواخر سال 2021 یا نیمه اول سال 2022 زمان معرفی رسمی این مدل باشد.